丟回收時，我們已經習慣依據寶特瓶、紙類、鐵鋁罐這樣的分類方式，但當中的細節其實非常多，比如說同樣都是餐盒，某些蛋糕紙餐盒可以回收，木片餐盒卻不可回收；廢棄輪胎可以回收，但是輪胎內胎就不可回收……消費者以為自己確實做到回收了，其實後續還要靠專業人士二次分類。
美國新創Clean Robotics看到這個狀況，打造了AI垃圾分類機器人TrashBot，讓你直接「無腦」丟垃圾：只要將垃圾丟進TrashBot，TrashBot就能自動判別是否可回收。據CleanRobotics官網數據，手動分類垃圾正確率只有30%，也就是說10個落入回收桶的垃圾，只有3個確實可回收，TrashBot可將正確率提升到90%以上。
近期Clean Robotics獲得新濠國際發展有限公司領投，SOSV/HAX、Undivided VC和Longmont Evergreen Opportunity Fund跟投的450萬美元A輪募資。
回收率低落的原因之一，是可回收垃圾受食物殘渣污染。
喝完咖啡後，充滿咖啡漬的杯子如果丟入回收桶，回收場人員可能因為咖啡杯受咖啡殘渣污染，而歸為一般垃圾處理，導致許多以為可回收的物品，還得由回收場人員二次分類。
「如果站在垃圾桶前還要想2分鐘再丟，無疑愚蠢且浪費時間。」Clean Roboticsde共同創辦人Tanner Cook和Charles Yhap認為回收效率低落問題，來自大眾並不清楚回收規則。
為了省去二次分類工夫，讓丟入回收箱的物品可直接進入回收場，機械工程背景的Tanner Cook認為應該讓機器人處理枯燥骯髒的回收工作，且因機器人自動化，能比人們更快、更準確回收。
TrashBot結合影像辨識器、機器人技術及演算法和AI系統，當使用者丟入物品後，垃圾桶蓋會自動關閉，攝影機和秤重機器就會偵測物品外觀及重量，判定是否內有液體，以及決定是否需要倒掉液體，接著照外型分類，並轉移到回收、廚餘或垃圾等內部分類桶。
▲ TrashBot結合影像辨識器、機器人技術及演算法和AI系統，當使用者丟入物品後，TrashBot就會偵測外觀，並按物品類型分類。（Source：Clean Robotics）
最後垃圾數據會傳到TrashBot的雲端系統，以利垃圾快滿時通知TrashBot車隊來運走垃圾，或檢測骯髒程度，以簡訊或電子郵件向Clean Robotics發出待清洗的通知。
使用TrashBot和一般垃圾桶差不多，唯一不同的是：一次只能丟一個垃圾進去，機器人才能辨識垃圾，這也是TrashBot基於成本考量的限制。Charles Yhap表示，如果丟入物品同類，如皆可回收，即使一次丟入兩樣物品，TrashBot也能辨識，如果要同時辨識兩種垃圾，技術可行，然產品成本就會增加，因機械手臂成本較高。
TrashBot的AI可將垃圾分類為110個種，準確度達98%，高於一般人類準確度。
Clean Robotics主要針對2B（對企業）客戶，TrashBot已在美國、澳洲機場、企業、大型購物中心、體育場裝設。Clean Robotics表示，TrashBot能為企業減少達50%垃圾處理費，今年也協助處理約417噸垃圾回收，減少1,111公噸二氧化碳排放量。
然而要入手一台TrashBot錢包得夠厚，單台TrashBot要價1,500~6,000美元（約新台幣4.5萬至18萬元），面對高昂的回收價格，美國非營利組織「Recycle Across America」認為，只要在垃圾分類桶上張貼清楚標示就能解決問題，無須靠機器人。
面對質疑聲，還是有企業願意買單的原因可據國家分為三點：
將回收物送往中國是美國執行20幾年、便宜又方便的回收法，但為防止污染持續發生，中國2018年頒布禁止進口他國回收物的「國劍政策」，導致垃圾回收必須美國自己做。為防止缺乏回收意識的民眾隨意回收，美國回收法規嚴苛，一旦發現可回收物品當成一般垃圾處理，將受相應懲罰。
澳洲回收物品可抵免稅收，看準機場、百貨公司等大型營業場所，「既然無法制止民眾亂回收，不如好好利用回收物」心態，Clean Robotics才會選擇發展澳洲市場。
因看到「上海垃圾分類條例」出來後，中國掀起的「家庭回收桶」龐大商機，所以Clean Robotics也預計與投資人SOSV / HAX一同針對中國客戶，尋找合適的生產商，以大規模量產壓低成本，並在今年底中國推出成本更低的家庭垃圾桶。此外，為因應中國各異的回收規則，Clean Robotics也將根據不同規則，設計可回收更多品項的TrashBot。
台灣新創晧揚環境科技公司打造的iTrash智慧垃圾回收整合服務站，也是在解決「丟垃圾」的問題。iTrash結合一般垃圾、資源回收、廚餘收集三種功能，提供民眾24小時垃圾收集與資源回收服務，一個iTrash可容納200～250戶家庭一天的垃圾量。
與TrashBot不同的是，TrashBot擺放為百貨公司、機場等大型公共場所，民眾隨手丟棄的垃圾，iTrash則是一般民眾的家庭垃圾，也因此TrashBot是向百貨公司、機場收取機器費用，iTrash則以合作方式將機器放置於北市的連鎖賣場，並結合悠遊卡支付功能，以秤重的方式向丟垃圾的民眾收取費用。
目前台灣因為回收法規並不嚴苛，回收規則雖然繁複但全國統一，所以如果要複製TrashBot的模式，以「避免法規」、「落實回收」等理由說服百貨商場、機場等大型公共場所，花費10幾萬購買回收機器，製造話題的目的應大於回收效益。
即便如此能期待的是，未來iTrash等類似的回收服務，能擴散至全台，並且研發出更細緻的回收方式，例如將寶特瓶細分為可回收的寶特瓶與屬於一般垃圾的塑膠薄膜，讓貫徹回收的美意能徹底落實。
▲ 晧揚環境科技公司打造iTrash智慧垃圾回收整合服務站，提供民眾24小時垃圾收集與資源回收服務。
（本文由 創業小聚 授權轉載；首圖來源：Clean Robotics）
